.. _cmcGnGetAxisMap:

cmcGnGetAxisMap
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmcGnGetAxisMap ([in] VT_I4 BoardID, [out] VT_PI4 AxisMapMask ) 

DESCRIPTION
`````````````  

- 연결된 슬레이브 정보를 반환합니다. 이 함수를 통해 현재 마스터 보드에 연결된 슬레이브의 id를 알 수 
  있습니다.    

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 
  cmc가 붙지 않습니다.  


PARAMETER
```````````````

▶ BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ AxisMapMask: 연결된 슬레이브 id를  마스크 값(32비트, BIT0 ~ BIT31)을 반환합니다. 이 값의 
BIT0~BIT31을 이용하여 현재 연결된 축을 확인할 수 있습니다.. 각 비트의 값이 0이면 해당 
축(비트의 순서와 일치하는 축)은 연결되지 않은 것이며 1이면 해당 축이 연결된 것입니다 

  .. csv-table::
   :widths: 10 90
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

   Bit Number, Meaning 
   BIT0, 0번 축의 연결여부: 0 => 연결안됨 1 => 연결됨 
   BIT1, 1번 축의 연결여부: 0 => 연결안됨 1 => 연결됨 
   BIT2, 2번 축의 연결여부: 0 => 연결안됨 1 => 연결됨 
   BIT3,  3번 축의 연결여부: 0 => 연결안됨 1 => 연결됨 
   BIT4,  4번 축의 연결여부: 0 => 연결안됨 1 => 연결됨 
   BIT5,  5번 축의 연결여부: 0 => 연결안됨 1 => 연결됨 
   BIT6,  6번 축의 연결여부: 0 => 연결안됨 1 => 연결됨 
   BIT7,  7번 축의 연결여부: 0 => 연결안됨 1 => 연결됨 

   
RETURN VALUE 
````````````````

  .. csv-table::
   :widths: 10 90
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

   Value, Meaning 
   음수, 수행 실패.
   ERR_NONE, 수행 성공.       


EXAMPLE
`````````````````

.. code-block:: c++
 :linenos:

    C/C++ 
    #define DEV0 0 
    #include “ComiMLink3_SDK.h” 
    #include “ComiMLink3_SDK_Def.h” 
    // 연결된 슬레이브 정보를 반환합니다. 
    cmcGnGetAxisMap (DEV0, &AxisMapMask ); 

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